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研发工程师制造“有温度的机器人”

2016-4-16 11:53:00??????点击:
在工程师们充满专业术语的讲述中,记者可以感受到机器人研发的繁杂和难度。 
   
  据研发副总监介绍,机器人集成是一套复杂的软件、硬件、机械、工艺相结合的系统。作为基础研发的控制系统需要同时实现对各种运动单元的控制,而不同厂商的伺服电机都拥有自己的产品参数,这对一套系统的兼容和稳定以及精度控制都带来很大的难题,也是以往制约国内机器人产业发展的桎梏。 
   
  “当时整个自动化控制系统被国外公司垄断,国内有实力研发的厂商并不多,并且控制精度和稳定性都不成熟。然而在为客户进行配套自动化方案时,急需解决各客户的定制需求,控制系统必须要自制,才能解决客户需求。”作为一名从日本留学工作回来的“海归”,为了掌握核心的控制技术,兰海涛带领团队开始了冲刺。 
   
  万事开头难。“记得2011年,我和董事长去南京出差,就是专门和国外厂商沟通战略合作的事宜,磨了好久才促成。那时候国外品牌开放度不够,导致我们会遇到很多壁垒。”从硬件制造到软件开发,机器人增加了智能制造领域中的柔性,因此控制器作为机器人的“大脑”至关重要,其可升级、通用性和开放性决定了自动化的柔性程度。 
   
  一旦进入了状态,工程师们一发不可收,先后开发了完全自主的单轴机械手控制系统、多轴机械手控制系统、六轴机器人控制系统,并取得软件著作权3项。拥有了自主控制系统的机械手和机器人,具有比同类产品更加优异的应用延展性,对客户生产线的免费升级更新,让客户真正体验到我们的服务。
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